執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門(mén)驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠的使閥門(mén)走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開(kāi)關(guān)閥門(mén)，但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等，而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。

 

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本特性：

 

　　(1)可控性：廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)傳感技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)等使機(jī)電融合在一起，可根據(jù)功能需求的變化，只要對(duì)驅(qū)動(dòng)元件進(jìn)行可編程控制即可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多變的輸出運(yùn)動(dòng)，使原來(lái)“剛性化”輸出發(fā)展成“柔性化”輸出，實(shí)現(xiàn)輸出運(yùn)動(dòng)的多樣性。

 

　　(2)智能化：通過(guò)采用一些智能化驅(qū)動(dòng)元件，如形狀記憶合金等，使機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)具有智能化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的智能控制。

 

　　(3)微型化：通過(guò)微型馬達(dá)、壓電晶體等作用可使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生微米級(jí)工作行程，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)微型化。

 

　　(4)集成性：隨著現(xiàn)代機(jī)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)設(shè)計(jì)可制造出實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)輸出的“運(yùn)動(dòng)集成塊”，如直線(xiàn)位移單元等。

 

　　(5)高性能化：廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出與驅(qū)動(dòng)元件的特性和機(jī)構(gòu)類(lèi)型有關(guān)，而不是單純?nèi)Q于機(jī)構(gòu)類(lèi)型?，F(xiàn)代的驅(qū)動(dòng)元件己包括各類(lèi)電機(jī)、液壓缸和氣動(dòng)缸、壓電驅(qū)動(dòng)器、電磁開(kāi)關(guān)、形狀記憶合金等多種形式，其驅(qū)動(dòng)特性不同于傳統(tǒng)單一的動(dòng)力源。將機(jī)構(gòu)內(nèi)涵擴(kuò)大為驅(qū)動(dòng)元件與機(jī)構(gòu)的集成體使得設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)空間由一維設(shè)計(jì)空間變?yōu)橥瑫r(shí)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)元件參數(shù)和機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)并考慮兩者集成的兩維設(shè)計(jì)空間，設(shè)計(jì)者有更多的設(shè)計(jì)參數(shù)用以提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的功能。